Teoria do DelitoDireito PenalUFRGS · 2026/2

Limites e casosde autoria

Autoria culposa, colateral e sucessiva, o art. 29 e os limites do domínio da organização.

Unidade14 / 15 · parte II
Leitura≈ 21 min
ProvaP2 · 10/12
DepoisUnidade 15 · aplicação

Nesta unidade · I · Papéis e critérios · II · Limites e casos

Antes de ler: separe vínculo e resultado

Dois agentes, sem se conhecer, disparam contra a mesma vítima. Um disparo causa a morte, mas a prova não identifica qual. O que o vínculo e a autoria incerta permitem concluir?

Sem conhecimento da contribuição alheia, falta o liame subjetivo da coautoria. Sanches apresenta, com referência a Bitencourt, a tentativa como solução para o exemplo em que não se sabe qual disparo causou a morte.

Autoria culposa

O domínio do fato precisa ser ajustado aos delitos culposos.

A teoria do domínio do fato é primariamente uma teoria de autoria em crimes dolosos. No crime culposo, não há projeto comum de resultado querido nem domínio finalístico do acontecimento. A autoria resulta da violação individual do cuidado, do resultado e da imputação.

Se A e B dirigem veículos com negligência e causam colisão, cada um deve ser examinado por seu dever, risco e contribuição. Não há coautoria culposa apenas porque ambos foram causais. Uma divisão de tarefas pode gerar responsabilidade culposa individual ou concurso conforme a estrutura legal, mas domínio funcional não substitui análise da culpa.

Causalidade não bastaEm crime culposo, ser condição do resultado não resolve dever de cuidado, violação, previsibilidade e imputação. Em crime doloso, também não basta para distinguir autor, coautor e partícipe.

Participação e acessoriedade

A participação exige contribuição e vínculo com o fato principal.

Instigação é criar ou reforçar a decisão de outra pessoa de praticar o crime. O instigador não controla necessariamente a execução; sua contribuição é psíquica. Deve conhecer o fato ao qual adere e possuir o elemento subjetivo exigido.

Auxílio é fornecer meios, informação, transporte, vigilância ou apoio material. Pode ocorrer antes ou durante a execução. Depois da consumação, a ajuda pode constituir favorecimento, receptação ou outro tipo, não participação retroativa.

A acessoriedade significa que a participação depende de fato principal típico e ilícito, embora culpabilidade e punição individual do autor possam ser discutidas separadamente. Erro, justificante ou inimputabilidade de uma pessoa não resolvem automaticamente a posição das demais.

O art. 29 prevê redução quando a participação for de menor importância. A redução não transforma partícipe em autor e não se aplica apenas porque a pessoa parece periférica moralmente. Compare contribuição concreta, plano e resultado.

AcessoriedadeA participação depende de fato principal típico e ilícito, mas a culpabilidade de cada agente continua sendo examinada separadamente. Justificante, erro, coação ou inimputabilidade de uma pessoa não resolvem automaticamente a posição dos demais.

Caso 10: chave indispensável

A fornece a única chave sabendo do furto, mas não participa da execução nem controla o momento. A contribuição é indispensável, porém pode ser participação. Se A dirige sinais, está presente e pode interromper o plano, a coautoria ganha força. A variável é controle e liame.

Art. 29, excesso e individualização

O art. 29 mede a resposta pela contribuição e culpabilidade individual.

O caput do art. 29 usa “de qualquer modo” e prevê pena na medida da culpabilidade. O § 1º trata da participação de menor importância. O § 2º trata de quem quis participar de crime menos grave quando o resultado mais grave ocorre.

RegraPergunta de aplicação
CaputQual foi a contribuição e qual papel ela ocupa?
§ 1ºA participação foi de menor importância diante do plano e da execução?
§ 2ºO que o agente quis, conhecia e podia prever sobre o resultado mais grave?
Art. 30A condição pessoal é elementar ou permanece individual?
Art. 31O crime chegou ao menos à tentativa?

Se A e B combinam furto sem violência e A leva arma e agride vigilante sem que B saiba, A pode responder por estrutura mais grave. B deve ser examinado no limite do plano e do art. 29, § 2º. O resultado de A não se comunica automaticamente.

O art. 31 impede punir como concurso consumado o mero ajuste, determinação, instigação ou auxílio quando o crime não chega ao menos a ser tentado, ressalvadas previsões legais. A tentativa e o início da execução precisam ser demonstrados.

O art. 62 pode agravar a pena em situações de promoção, organização, coação ou indução, mas não substitui a análise de autoria. O art. 20, § 2º, é relevante quando alguém determina o erro de outra pessoa. O art. 13, § 2º, entra em cena quando a autoria envolve omissão do garante. A norma especial pode modificar a moldura, mas não elimina a necessidade de provar contribuição e elemento subjetivo.

11.1 Cooperação dolosamente distinta

Se um concorrente quis participar de crime menos grave e o resultado foi mais grave, a análise deve reconstruir plano, representação, meios, advertências e previsibilidade. O art. 29, § 2º, preserva limites subjetivos, mas a previsibilidade não deve ser presumida pelo simples resultado. O dolo do executor não se transfere automaticamente ao outro concorrente.

11.2 Circunstâncias e excesso

Uma circunstância objetiva pode alcançar concorrentes quando integra o fato comum. Uma condição pessoal permanece individual, salvo quando é elementar do crime. O art. 30 deve acompanhar a estrutura do tipo, e não ser substituído pela frase “todos sabiam”.

Autoria colateral, incerta e sucessiva

Sem vínculo subjetivo, a dúvida causal não vira coautoria.

1 · Vínculo

Sem liame, não há coautoria

Agentes que desconhecem a contribuição recíproca respondem por seus próprios atos. A falta de prova sobre qual disparo causou a morte não cria um vínculo que não existiu.

2 · Causalidade

A autoria incerta tem limite

Na hipótese apresentada por Bitencourt, Sanches relata a solução de responsabilizar ambos pela tentativa, sem atribuir a morte a quem não se sabe que a causou.

3 · Reserva

A espera e a intervenção diferem

O executor de reserva permanece partícipe enquanto aguarda. Se intervém durante a execução, a posição passa a coautoria, segundo Sanches.

4 · Organização

A hierarquia precisa de estrutura

A tese associa domínio da organização a aparato hierarquizado e membros fungíveis. A qualidade de chefe, sem esses dados, não fecha a imputação.

Há autoria colateral quando duas pessoas atuam independentemente, sem plano comum, e seus comportamentos concorrem para o resultado. A falta de liame subjetivo impede coautoria. Cada conduta deve ser analisada quanto a dolo, culpa, causalidade e resultado.

Na autoria incerta, sabe-se que um dos agentes causou o resultado, mas não se identifica qual. A incerteza não permite escolher autor por probabilidade moral. Eventual responsabilidade por tentativa ou outro crime depende do comprovado.

Dúvida sobre o resultadoA autoria incerta não autoriza condenar todos pelo resultado apenas porque cada um parecia capaz de produzi-lo. Individualize causalidade, dolo e execução. Se o resultado não pode ser atribuído a uma pessoa, a resposta deve respeitar essa lacuna.

Na coautoria sucessiva, alguém adere ao plano depois de iniciada a execução, mas antes da consumação. O art. 29 e o liame são analisados a partir da adesão. Se chega depois de tudo consumado e apenas esconde objetos, a classificação pode mudar para conduta posterior autônoma.

Caso 11: entrada tardia

A inicia subtração. B chega, percebe o plano e segura a porta antes da retirada final. B pode aderir à coautoria se conhece e integra a realização antes da consumação. Se chega depois e apenas esconde objetos, a contribuição é posterior.

Caso 12: autoria colateral

A e B, sem se conhecer, disparam contra C ao mesmo tempo. Um tiro mata, mas não se sabe qual. Não há coautoria, e a autoria incerta não autoriza condenar ambos pelo resultado. Examine tentativa, dolo e causalidade individual.

Prova e garantias

A prova deve conectar cada pessoa ao papel atribuído.

Hierarquia é indício, não prova completa de autoria mediata ou domínio da organização. É necessário demonstrar ordem, controle, capacidade de substituição, conhecimento, relação com executores e realização do plano.

Mensagens, reuniões, ligações, presença e comportamento posterior sustentam inferências, mas precisam de contexto. “Faça isso” pode ser conselho, ameaça, ordem ou bravata. Presença pode ser casual, apoio ou controle.

O liame subjetivo pode ser demonstrado por combinação prévia, comunicação durante o ato, divisão de tarefas e comportamento coordenado. Não é necessário contrato escrito, mas amizade ou proximidade não preenchem a lacuna.

ConclusãoProva necessáriaSalto a evitar
CoautoriaPlano, divisão e adesão.Presença equivale a coautoria.
Autoria mediataErro, coação, incapacidade ou controle e realização.Ordem equivale a domínio.
Domínio da organizaçãoComando, fungibilidade e estrutura.Hierarquia equivale a autoria.
ParticipaçãoAuxílio ou instigação e dolo de adesão.Causalidade equivale a concurso.
Crime de deverObrigação especial e violação.Cargo equivale a dever universal.
ExcessoFato excedente e conhecimento individual.Resultado de um equivale ao dolo de todos.

Quanto mais abstrata a teoria, maior deve ser a concretude da prova. A imputação por posição viola a individualização quando não identifica contribuição ou domínio.

Prova e inferênciaSepare o que foi observado da conclusão extraída. Mensagem, presença, cargo ou comportamento posterior podem sustentar inferência, mas não substituem a demonstração do plano, da contribuição e do vínculo subjetivo.

13.1 Hierarquia e comando

Uniforme, carimbo, título profissional ou proximidade com o líder são dados contextuais. Não demonstram sozinhos ordem, controle, fungibilidade ou adesão. Uma mensagem “faça isso” também precisa ser interpretada: pode ser conselho, ameaça, instrução lícita, bravata ou comando criminoso. O conteúdo deve ser conectado ao resultado e ao papel atribuído.

13.2 Prova do liame subjetivo

O liame pode aparecer em combinação prévia, comunicação durante o ato, divisão de tarefas e comportamento coordenado. Não exige contrato escrito, mas a ausência de comunicação não pode ser preenchida por amizade. Em autoria colateral, pessoas podem concorrer para o mesmo resultado sem saber uma da outra. A prova deve distinguir coordenação real de coincidência.

13.3 Organizações e padrão de prova

Quanto mais abstrata a teoria, maior o risco de confundir explicação estrutural com prova individual. Em organização criminosa, pergunte quem dava ordens, quem podia substituir o executor, como a instrução chegou, se havia recusa possível e qual contribuição concreta se realizou. Moraes e Nassar oferecem tese sobre criminalidade organizada, mas teses controvertidas não se convertem em presunção.

Roteiro de subsunção

A subsunção escreve uma linha individual para cada agente.

  1. Transcreva o tipo e identifique o núcleo.
  2. Faça mapa de pessoas e atos sem rótulos.
  3. Marque execução, controle, auxílio, instigação e omissão.
  4. Verifique plano comum e momento de adesão.
  5. Examine dolo, finalidade especial e erro de cada pessoa.
  6. Teste domínio da ação, funcional, da vontade ou da organização apenas se os fatos sustentarem.
  7. Consulte arts. 29 a 31 e dispositivos especiais.
  8. Trate excesso, crime menos grave, condições pessoais e resultado diverso.
  9. Separe autoria de participação e causalidade de imputação.
  10. Declare prova, fonte jurídica e lacuna.

Casos de aplicação

Os casos a seguir testam o título contra variações pequenas dos fatos.

Caso 13: posição sem controle

A é diretor de empresa, conhece rumores de fraude, mas não participa de reuniões nem dá ordens. B pratica crime. Posição e conhecimento justificam investigação, não autoria automática. Pergunte qual dever, decisão, contribuição e prova existem.

Caso 14: controle sem execução física

A organiza plano, escolhe hora, distribui tarefas e pode substituir executores. B executa o núcleo. Coautoria, autoria mediata ou instigação dependem da forma de controle e da relação com B. “Mandante” não é conclusão suficiente.

Caso 15: condição elementar

A, funcionário público, usa B para desviar dinheiro. B não possui a qualidade funcional. Examine art. 30, tipo especial e domínio da vontade. A condição de A pode ser elementar; a forma de contribuição de B permanece questão própria.

Caso 16: omissão do garante

A tem dever de impedir resultado e deliberadamente não age; B causa fisicamente o resultado. A autoria por omissão exige art. 13, § 2º, possibilidade, resultado e dolo ou culpa. B pode ser autor imediato ou coautor conforme tipo e plano.

Caso 17: desistência de participante

A e B planejam crime. A abandona e tenta impedir o resultado, mas B prossegue. A responsabilidade depende do momento, da eficácia da intervenção e das regras aplicáveis. A saída moral não apaga automaticamente contribuição anterior.

Caso 18: prova insuficiente

Mensagens mostram que A conhecia B, que praticou crime, mas não demonstram plano, ordem, auxílio ou domínio. A suspeita é compatível com várias narrativas. A conclusão correta é declarar insuficiência, não preencher a lacuna com teoria da organização.

Caso 19: plano incompleto

A convida B para “dar um susto” em C. B leva arma sem informar A e dispara. Examine se A conhecia ou podia prever a arma, se sua contribuição foi instigação, se houve cooperação dolosamente distinta e se B excedeu o acordo. A expressão “dar um susto” não resolve dolo nem limite do plano.

Caso 20: autor atrás do autor

A ameaça B e obriga-o a entregar objeto. B, sob coação, executa o núcleo. A pode ser autor mediato, mas a classificação depende da intensidade da ameaça, da liberdade residual, do domínio e da estrutura do tipo. O executor pode manter responsabilidade conforme culpabilidade e exigibilidade.

Caso 21: instrumento enganado

A pede que B entregue substância a C, dizendo ser remédio. B não conhece a finalidade; A controla a informação e o plano. Analise erro provocado, autoria mediata e eventual ausência de dolo de B. A mentira só importa penalmente quando conecta o erro à realização típica.

Caso 22: auxiliar indispensável

A desliga o alarme e B subtrai objetos. A não entra no prédio, mas conhece o plano e a hora. Compare participação e coautoria. A variável é função no plano, controle, adesão e tipo, não distância física.

Caso 23: organização empresarial

A, diretor, aprova política ilegal; B gerencia a operação; C executa cada ato; D assina documentos sem saber da ilegalidade. Não impute a todos. Distribua conhecimento, decisão, dever, contribuição e controle. Declare lacunas sobre fungibilidade e ordens concretas.

Caso 24: crime próprio

A, funcionário público, convence B, particular, a praticar ato funcional ilícito. A pode ser autor ou instigador conforme o tipo; B pode ser partícipe ou autor se o tipo admitir. Art. 30 e a elementar funcional devem ser lidos com a redação especial.

Caso 25: omissão e ação conjunta

A é garante e não impede B de agredir C. A tinha dever, possibilidade e acordo com B. A autoria por omissão, coautoria ou participação exige reconstruir tipo, dolo de A e equivalência do não agir. Relação familiar, sozinha, não basta.

Caso 26: colateral

A e B, sem se conhecer, disparam contra C ao mesmo tempo. Um tiro mata, mas não se sabe qual. A prova não permite coautoria; a autoria incerta não autoriza condenar ambos pelo resultado. Examine tentativa, dolo e causalidade individual.

Caso 27: sucessivo

A inicia furto e B adere antes da retirada final dos objetos. B pode aderir à coautoria. Se B encontra A depois e esconde os objetos, a contribuição é posterior e pode ser autônoma. O momento da consumação e da adesão define o enquadramento.

Crimes de resultado, mera conduta e contribuição posterior

O momento da contribuição pode deslocar o enquadramento.

Em crimes de resultado, domínio e contribuição relacionam-se à produção e à atribuição do resultado. Em crimes de mera conduta, a realização se completa com o comportamento descrito, e a análise deve acompanhar esse momento.

Uma ajuda posterior à consumação pode constituir favorecimento, receptação ou outro delito, mas não participação retroativa no crime principal. Participação exige contribuição anterior ou contemporânea, com adesão subjetiva.

O auxílio neutro também exige cuidado. Vender combustível, alugar veículo ou fornecer informação pode ser atividade cotidiana ou auxílio criminoso conforme conhecimento, contexto, finalidade e proximidade do plano. A teoria não transforma ato neutro em concurso por suspeita.

Troca de uma variávelRetire o plano comum, retire o conhecimento, torne o executor substituível, transforme o crime em especial ou mova a contribuição para depois da consumação. A categoria deve mudar apenas quando mudar a variável juridicamente relevante.

16.1 Retirada do plano e contribuição já realizada

A abandona o grupo antes da execução e comunica à vítima o plano, mas B prossegue. A retirada pode ser relevante para desistência, arrependimento, tentativa ou contribuição já consumada, conforme o momento e a eficácia da intervenção. Não basta dizer que A se arrependeu: é preciso demonstrar se cessou a contribuição e se impediu o resultado.

16.2 Coautoria em crime especial

A é funcionário público e B é particular. Se a qualidade funcional é elementar, o art. 30 pode comunicar o elemento; se é circunstância pessoal não elementar, ela não se comunica. A forma de autoria depende do tipo, da contribuição e do conhecimento. A palavra “funcionário” não é atalho para toda imputação.

16.3 Omitente que controla

A não toca no objeto, mas possui dever de impedir o resultado e controla o acesso ao local. A autoria por omissão exige art. 13, § 2º, possibilidade concreta e dolo ou culpa. A ausência de ação física não impede autoria, mas também não a cria por si só.

16.4 A vítima como instrumento

Quando A engana B para que B pratique o ato, B pode ser instrumento do erro. Quando B compreende e aceita o risco, pode ser autor ou coautor. A fronteira exige investigar representação, liberdade, finalidade e domínio de A. “Marionete” é apenas imagem explicativa, não conclusão jurídica.

Controvérsias e limites do domínio da organização

A tese organizacional precisa ser distinguida da imputação por cargo.

Moraes e Nassar defendem uma concepção aberta de autoria capaz de responder a organizações complexas e descrevem centro de poder, disciplina e executores fungíveis. Essa tese pode preencher dificuldades de identificação, mas também pode flexibilizar garantias e ampliar imputação por posição.

O Código Penal não incorporou automaticamente toda construção doutrinária. O art. 29 é regra positiva de concurso; o domínio do fato é ferramenta doutrinária para diferenciar papéis. Em contexto empresarial ou organizado, cada alegação sobre prática forense deve ser conferida na jurisprudência antes de ser tratada como consenso.

Não se deve afirmar que uma organização prova autoria. A estrutura deve explicar uma ordem, decisão ou controle concretos. O líder não responde por tudo que subordinado faz sem conexão demonstrada, e o subordinado não é automaticamente mero instrumento.

Matriz final de autoria

A matriz final só funciona quando cada linha preserva ato, controle e dolo.

PapelAto típicoControleElemento subjetivoExemplo estrutural
Autor imediatoExecuta o núcleo.Próprio.Dolo ou requisito do tipo.A dispara.
CoautorDivide a execução.Funcional compartilhado.Plano comum.A rende, B recolhe.
Autor mediatoUtiliza instrumento.Vontade ou estrutura.Plano e domínio.B engana A.
PartícipeInstiga ou auxilia.Não controla execução.Adesão dolosa.Fornece chave.
Autor por deverViola obrigação especial.Posição normativa.Conhecimento e dever.Administrador omite.
Autor colateralCausa independentemente.Separado.Sem liame comum.Dois atiradores.

Para cada pessoa, escreva uma frase: “A realizou...”, “B controlou...”, “C auxiliou...”, “D desconhecia...”. Depois cite artigo, teoria e prova. Se a pessoa só aparece como “chefe” ou “comparsa”, a análise ainda não está pronta.

18.1 Checklist de fonte e prova

Para cada conclusão, verifique quatro pontos: há texto legal aplicável? A construção doutrinária está identificada? Existe fato que sustente o papel atribuído? O limite ou a controvérsia foi declarado? Se a prova do fato individual estiver vazia, não há autoria demonstrada. Se não houver texto legal, trate a conclusão como doutrinária, não como direito positivo.

Em organização criminosa, acrescente quem dava ordens, quem podia substituir o executor, como a instrução chegou, se havia recusa possível, qual contribuição se realizou e como o resultado ocorreu. Em crime próprio, identifique a qualidade elementar, quem a possui e como o art. 30 opera. Em omissão, registre fonte do dever, possibilidade, duração e resultado.

Uma resposta sem fonte ou sem fato concreto deve ser reescrita. O apoio pode vir do artigo de lei, de Roxin ou de Moraes e Nassar, mas o leitor precisa saber se está diante de direito positivo, construção doutrinária ou hipótese didática. Essa separação evita apresentar domínio da organização como regra incorporada ao Código Penal e evita tratar posição hierárquica como prova completa.

Síntese

Autoria é posição central na realização do tipo, não soma de causas nem punição por proximidade. Os critérios objetivo-formal, objetivo-material, subjetivo e do domínio do fato expõem diferentes soluções e riscos. Roxin organiza domínio da ação, funcional, da vontade e da organização; os debates da doutrina preservam limites para cada critério.

O art. 29 amplia a regra de concurso, mas a culpabilidade individualiza. O art. 30 limita a comunicação de condições pessoais. O art. 31 impede tratar ajuste, instigação ou auxílio preparatórios como punição automática quando o crime não chega à tentativa, conforme a redação vigente.

O domínio da organização é a fronteira mais sensível. Pode explicar controle em estruturas fungíveis, mas, sem comando concreto, vira atalho para responsabilidade por posição. A legalidade exige fonte, a culpabilidade exige individualização e a prova exige fatos.

Regra de paradaPare a imputação quando a próxima frase depender apenas de hierarquia, reputação, amizade, causalidade abstrata ou resultado. Retorne ao tipo, ao ato individual, ao vínculo subjetivo, ao papel e à evidência disponível.

Recuperação

Perguntas de recuperação sobre autoria, participação e concurso.

Qual diferença entre sistema unitário e diferenciador?

O unitário reúne os concorrentes sob a regra comum do concurso; o diferenciador separa autoria e participação. O art. 29 individualiza a pena pela culpabilidade.

Que problema a teoria subjetiva cria?

Ela separa autor e partícipe pelo propósito interno de tratar o fato como próprio ou alheio; esse dado interno é difícil de verificar.

O que a teoria objetivo-formal protege e onde falha?

Identifica autor por quem realiza o núcleo típico, oferecendo um critério ligado ao tipo. A execução física não explica por si a autoria mediata e certas divisões de tarefa.

Como domínio da ação difere do funcional?

No domínio da ação o agente executa o comportamento; no domínio funcional, a contribuição integra uma execução dividida com outros.

Quando a autoria mediata utiliza erro ou coação?

Quando o agente realiza o fato por meio de pessoa instrumentalizada. Sanches menciona erro provocado e coação moral irresistível entre as hipóteses.

Por que domínio da organização é controvertido?

A hierarquia não basta. A construção exige máquina de poder e fungibilidade; Sanches descreve domínio pelo dirigente e pelo executor.

O que é liame subjetivo?

A consciência de contribuir para a mesma infração com os demais; acordo prévio não é indispensável.

Como o art. 29 individualiza a pena?

A regra reúne os concorrentes no crime, mas manda medir a pena pela culpabilidade de cada um; Sanches aponta exceções nos parágrafos.

Quando condições pessoais se comunicam?

Quando são elementares do crime (art. 30); do contrário, permanecem individuais. A seção 11.2, “Circunstâncias e excesso”, desenvolve o tema.

Como distinguir coautoria de autoria colateral?

Coautoria pressupõe vínculo subjetivo. Na autoria colateral, os agentes atuam sem conhecer a contribuição um do outro.

O que prova autoria em crime de dever?

Prova-se a obrigação especial, sua violação e o vínculo do agente com o resultado, conforme o tipo; a seção 8, “Autoria em crimes especiais e de dever”, desenvolve o tema.

Por que hierarquia não basta?

Porque a construção descrita exige poder organizado e fungibilidade dos executores, além de uma contribuição que conecte o dirigente ao fato.

Como tratar excesso de coautor?

Deve-se examinar o que cada pessoa conhecia e queria, sem transferir automaticamente a intenção do executor. Sanches descreve a culpabilidade individual e a cooperação dolosamente distinta.

Como participação se relaciona com acessoriedade?

A participação é contribuição ao fato principal, sem ingresso no núcleo típico, na distinção objetivo-formal. A análise individual continua separada.

Qual texto é lei e qual é construção doutrinária?

O art. 29 é texto legal; teorias objetivo-formal e domínio do fato são critérios doutrinários para explicar autoria.

Quais são quatro requisitos do concurso de pessoas?

Pluralidade de agentes e condutas, relevância causal, liame subjetivo e identidade de infração penal.

Quando há coautoria parcial?

Quando os agentes executam atos diferentes que, reunidos, realizam o resultado pretendido, como ameaça e subtração no roubo.

Qual posição Sanches atribui à autoria mediata culposa?

A posição dominante a rejeita porque o resultado culposo é involuntário; Fernando Galvão admite domínio sobre a conduta descuidada.

O que ocorre com o executor de reserva que intervém?

Enquanto aguarda, Sanches o classifica como partícipe; se intervém, como coautor.